原文：
造父之師曰泰豆氏。造父之始從習御也，執禮甚卑，泰豆三年不告。造父執禮愈謹，乃告之曰：“古詩言：‘良弓之子，必先為箕；良冶之子，必先為裘。’汝先觀吾趣。趣如吾，然后六轡可持，六馬可御?！?/p>
造父曰：“命所從?！?/p>
泰豆乃立木為涂，僅可容足；計步而置，履之而行。趣步往還，無跌失也。造父學之，三日盡其巧。
泰豆嘆曰：“子何其敏也！得之捷乎！凡所御者，亦如此也。”
改寫：
造父欲學御，師從泰豆氏。
執禮恭謙讓，三年無所益。
造無半聲怨，師命咸順依。
言行終感師，欲授御車藝。
師立容足木，木間跬步離。
往返旋趣步，無得有跌失。
造子從師法，盡巧僅三日。
泰豆夸其敏，乃傳御精技。
良冶必先裘，良弓先為箕。
推之于御車，百行皆一理。
行法得于足，足行由心益。
內掌御車技，外合駒馬習。
進退中規矩，致遠必有力。
造父不負心，窮盡泰氏技。?
萬事皆有徑，勤字位第一。
重道先尊師，愿君有所思。
上善若水
?2022.6.29
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